Servo Drive Mitsubishi MR-J4-10A 100W — Spesifikasi, Pengganti, dan Cara Belinya

Servo drive Mitsubishi MR-J4-10A adalah salah satu unit servo amplifier
paling banyak digunakan di mesin industri skala kecil hingga menengah di
Indonesia. Jika servo drive mesin Anda rusak atau perlu penggantian,
MR-J4-10A tersedia di Central Invertech dengan garansi dan siap kirim ke
seluruh wilayah Indonesia.

Apa Itu Servo Drive Mitsubishi MR-J4-10A dan Fungsinya

MR-J4-10A adalah servo amplifier seri J4 dari Mitsubishi Electric yang
dirancang untuk mengontrol servo motor dengan kapasitas daya 100 Watt (0,1
kW). Perangkat ini bertugas menerima sinyal perintah dari PLC atau kontroler
gerak (motion controller), lalu mengatur arus, kecepatan, dan posisi servo
motor secara presisi.

Seri MR-J4 dikenal karena respons yang cepat, fitur auto-tuning, dan
kompatibilitas penuh dengan jaringan SSCNET III/H — jaringan serat optik
berkecepatan tinggi milik Mitsubishi. Ini menjadikannya pilihan utama untuk
aplikasi yang menuntut akurasi posisi tinggi dan pergerakan mulus.

Spesifikasi Teknis MR-J4-10A

• Kapasitas Daya Output: 100 W (0,1 kW)
• Tegangan Input: 3-fase atau 1-fase 200–240 V AC, 50/60 Hz
• Arus Output Kontinu: [CEK datasheet resmi]
• Antarmuka Encoder: 22-bit absolute encoder
• Komunikasi: SSCNET III/H (serat optik) + USB untuk
  parameter setting
• Mode Kontrol: Posisi, Kecepatan, Torsi
• Proteksi: Overcurrent, overvoltage, undervoltage,
  overheat, regenerative brake
• Dimensi (W×H×D): [CEK datasheet resmi]
• Berat: [CEK datasheet resmi]
• Standar: UL, CE, RoHS

Part Persamaan / Pengganti MR-J4-10A

Jika unit MR-J4-10A tidak tersedia atau perlu alternatif, berikut
beberapa opsi yang dapat dipertimbangkan:

• MR-J3-10A — Pendahulu seri J4, kapasitas sama
  100 W. Tidak drop-in: encoder dan konektor berbeda, perlu
  adaptasi kabel dan reprogram parameter.
• MR-J4-10A-RJ — Varian dengan fungsi safety
  (STO) tambahan; kompatibel secara mekanis, perlu setting parameter
  tambahan.
• MR-JE-10A — Varian ekonomis seri JE, kapasitas
  100 W, tetapi tidak mendukung SSCNET III/H. Cocok jika
  sistem menggunakan pulse/analog command, bukan jaringan optik.
• MR-J4W2-22B — Solusi multi-axis (2 axis dalam
  1 unit) untuk sistem SSCNET; berbeda form factor, cocok untuk
  upgrade sistem multi-axis.

Catatan: Selalu verifikasi kompatibilitas servo motor dan
parameter sebelum penggantian. Tim Central Invertech siap bantu
pengecekan kecocokan.

Aplikasi dan Mesin yang Menggunakan MR-J4-10A

Dengan kapasitas 100 W, MR-J4-10A ideal untuk axis dengan beban
ringan namun memerlukan presisi tinggi. Beberapa aplikasi umum di
industri Indonesia antara lain:

• Mesin Packaging: Penggerak pisau potong,
  conveyor indexing, dan feeder kemasan.
• Mesin Printing & Labeling: Axis register warna,
  pengumpan kertas/label.
• Mesin CNC & Router: Axis tambahan (rotary,
  tool changer) pada mesin woodworking atau metal cutting skala
  kecil.
• Mesin Textile: Pengontrol kecepatan jarum atau
  feed roller pada mesin jahit industri dan rajut.
• Robot Cartesian & Pick-and-Place: Axis X/Y/Z
  pada robot ringan di lini otomasi.
• Mesin Plastik & Injection: Axis ejector atau
  gate pada mesin cetak plastik kecil.

Masalah Umum dan Tanda Kerusakan MR-J4-10A

Teknisi maintenance perlu mengenali gejala kerusakan servo drive
lebih awal untuk menghindari downtime panjang. Berikut masalah
yang sering dilaporkan pada unit MR-J4-10A:

• Alarm AL.10 (Undervoltage): Tegangan input
  turun di bawah batas minimal. Cek sumber daya dan koneksi MCB.
• Alarm AL.16 (Encoder Error): Kabel encoder
  putus, konektor longgar, atau encoder servo motor rusak.
• Alarm AL.32 (Overcurrent): Beban mekanis
  terlalu berat, motor terkunci, atau unit drive sudah lemah secara
  internal.
• Alarm AL.50 (Overload): Beban motor melebihi
  rated torsi secara terus-menerus. Cek kondisi mekanis dan setting
  parameter torsi.
• Servo tidak ready / LED merah menyala terus:
  Bisa indikasi kerusakan internal pada power board atau control
  board.
• Motor bergetar atau berbunyi tidak normal:
  Parameter gain belum di-tune ulang setelah penggantian, atau ada
  masalah mekanis pada motor.

Jika alarm tidak bisa di-reset atau muncul berulang setelah
perbaikan, kemungkinan besar unit perlu diganti. Hubungi Central
Invertech untuk konsultasi dan pengecekan stok pengganti.

Kenapa Beli Sparepart di Central Invertech

• ✅ Spesialis sparepart industrial automation: PLC, servo, inverter,
  HMI, sensor
• ✅ Bantu cari part persamaan jika stok kosong atau produk
  discontinued
• ✅ Garansi fungsi + power-on test sebelum unit dikirim
• ✅ Invoice resmi (PKP) untuk kebutuhan purchasing pabrik
• ✅ Pengiriman ke seluruh Indonesia via ekspedisi terpercaya
• ✅ Tersedia juga di Tokopedia & Shopee: CENTRAL
  INVERTECH

FAQ — Pertanyaan yang Sering Diajukan

Berapa harga servo drive Mitsubishi MR-J4-10A?

Harga MR-J4-10A bervariasi tergantung kondisi (baru/rekondisi)
dan ketersediaan stok. Hubungi tim Central Invertech melalui
WhatsApp untuk mendapatkan penawaran harga terkini.

Apa pengganti MR-J4-10A jika stok kosong?

Alternatif terdekat adalah MR-J3-10A (generasi sebelumnya) atau
MR-JE-10A (varian ekonomis). Keduanya memerlukan penyesuaian kabel
dan setting ulang parameter — bukan penggantian langsung
(drop-in). Konsultasikan terlebih dahulu dengan teknisi
sebelum memasang.

MR-J4-10A kompatibel dengan servo motor apa saja?

MR-J4-10A dirancang untuk berpasangan dengan servo motor seri
HG-KR (kapasitas kecil 100 W ke atas) dari Mitsubishi Electric.
Penggunaan dengan motor di luar rekomendasi pabrik tidak
disarankan.

Bagaimana cara setting parameter MR-J4-10A?

Setting parameter dilakukan melalui software MR Configurator2
yang terhubung via kabel USB ke port CN5 pada unit drive. Parameter
utama yang perlu disesuaikan meliputi mode kontrol (PA01), gain
(PB series), dan batas torsi/kecepatan. Mitsubishi menyediakan
manual lengkap dalam format PDF yang bisa diunduh di situs resmi
mereka.

Apakah MR-J4-10A bisa digunakan tanpa SSCNET?

Ya. MR-J4-10A dapat dioperasikan dalam mode standalone
menggunakan sinyal pulse (PP/NP) atau sinyal analog dari kontroler
eksternal, tanpa harus terhubung ke jaringan SSCNET III/H. Pastikan
parameter mode kontrol disesuaikan dengan benar.